Εισαγωγή στη ρομποτική / (Record no. 14448)

MARC details
000 -LEADER
fixed length control field 03872nam a22003137a 4500
001 - CONTROL NUMBER
control field PLP - 14448
003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER
control field PLP
005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION
control field 20230503053119.0
006 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--ADDITIONAL MATERIAL CHARACTERISTICS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field a||||er|||| 001 0
007 - PHYSICAL DESCRIPTION FIXED FIELD--GENERAL INFORMATION
fixed length control field ta
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field 230503t2002 gr ||||e |||| 00| 0 gre d
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
International Standard Book Number 960-7530-136
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency PLP
Language of cataloging gre
Transcribing agency PLP
Modifying agency PLP
Description conventions aacr
041 0# - LANGUAGE CODE
Language code of text/sound track or separate title gre
082 04 - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER
Classification number 629.892
100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
9 (RLIN) 24902
Personal name Κουμπουλής, Φώτης Ν.
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Εισαγωγή στη ρομποτική /
Statement of responsibility, etc Φώτης Ν. Κουμπουλής [και] Βασίλης Γ. Μέρτζιος.
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT)
Place of publication, distribution, etc Αθήνα :
Name of publisher, distributor, etc Παπασωτηρίου,
Date of publication, distribution, etc 2002.
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 244 σ. :
Other physical details εικ., σχ. ;
Dimensions 24 εκ.
504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE
Bibliography, etc Περιλαμβάνει βιβλιογραφίες και ευρετήριο.
505 0# - FORMATTED CONTENTS NOTE
Formatted contents note Οριοθέτηση και εφαρμογές της ρομποτικής. Δομή και κατηγορίες ρομπότ. Κίνηση στερεών σωμάτων. Ευθύ κινηματικό πρόβλημα. Αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα. Κινηματική ανάλυση των ταχυτήτων ρομποτικών βραχιόνων. ΄Έλεγχος θέσης και ταχύτητας ρομπότ με έλεγχο θέσης ενεργοποιητών. Σχεδιασμός τροχιάς. Προγραμματισμός ρομποτικού έργου.
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος, και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης.
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
9 (RLIN) 24903
Topical term or geographic name as entry element Ρομποτική
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
9 (RLIN) 24904
Topical term or geographic name as entry element Ρομποτική
General subdivision Τεχνητή νοημοσύνη
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
9 (RLIN) 24906
Topical term or geographic name as entry element Ρομπότ, Βιομηχανικά
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
9 (RLIN) 24905
Topical term or geographic name as entry element Κινηματική
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
9 (RLIN) 24907
Personal name Μέρτζιος, Βασίλειος Γ.
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Source of classification or shelving scheme Dewey Decimal Classification
Koha item type Βιβλίο
Holdings
Withdrawn status Lost status Source of classification or shelving scheme Damaged status Not for loan Home library Current library Date acquired Total Checkouts Full call number Barcode Date last seen Copy number Price effective from Koha item type
    Dewey Decimal Classification     Δημοτική Βιβλιοθήκη Περιστερίου Δημοτική Βιβλιοθήκη Περιστερίου 03/05/2023   629.892 ΚΟΥ 16216 03/05/2023 1 03/05/2023 Βιβλίο