MARC details
000 -LEADER |
fixed length control field |
03872nam a22003137a 4500 |
001 - CONTROL NUMBER |
control field |
PLP - 14448 |
003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
control field |
PLP |
005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
control field |
20230503053119.0 |
006 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--ADDITIONAL MATERIAL CHARACTERISTICS--GENERAL INFORMATION |
fixed length control field |
a||||er|||| 001 0 |
007 - PHYSICAL DESCRIPTION FIXED FIELD--GENERAL INFORMATION |
fixed length control field |
ta |
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
fixed length control field |
230503t2002 gr ||||e |||| 00| 0 gre d |
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER |
International Standard Book Number |
960-7530-136 |
040 ## - CATALOGING SOURCE |
Original cataloging agency |
PLP |
Language of cataloging |
gre |
Transcribing agency |
PLP |
Modifying agency |
PLP |
Description conventions |
aacr |
041 0# - LANGUAGE CODE |
Language code of text/sound track or separate title |
gre |
082 04 - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER |
Classification number |
629.892 |
100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
9 (RLIN) |
24902 |
Personal name |
Κουμπουλής, Φώτης Ν. |
245 10 - TITLE STATEMENT |
Title |
Εισαγωγή στη ρομποτική / |
Statement of responsibility, etc |
Φώτης Ν. Κουμπουλής [και] Βασίλης Γ. Μέρτζιος. |
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
Place of publication, distribution, etc |
Αθήνα : |
Name of publisher, distributor, etc |
Παπασωτηρίου, |
Date of publication, distribution, etc |
2002. |
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
Extent |
244 σ. : |
Other physical details |
εικ., σχ. ; |
Dimensions |
24 εκ. |
504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
Bibliography, etc |
Περιλαμβάνει βιβλιογραφίες και ευρετήριο. |
505 0# - FORMATTED CONTENTS NOTE |
Formatted contents note |
Οριοθέτηση και εφαρμογές της ρομποτικής. Δομή και κατηγορίες ρομπότ. Κίνηση στερεών σωμάτων. Ευθύ κινηματικό πρόβλημα. Αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα. Κινηματική ανάλυση των ταχυτήτων ρομποτικών βραχιόνων. ΄Έλεγχος θέσης και ταχύτητας ρομπότ με έλεγχο θέσης ενεργοποιητών. Σχεδιασμός τροχιάς. Προγραμματισμός ρομποτικού έργου. |
520 ## - SUMMARY, ETC. |
Summary, etc |
Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος, και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης. |
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
9 (RLIN) |
24903 |
Topical term or geographic name as entry element |
Ρομποτική |
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
9 (RLIN) |
24904 |
Topical term or geographic name as entry element |
Ρομποτική |
General subdivision |
Τεχνητή νοημοσύνη |
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
9 (RLIN) |
24906 |
Topical term or geographic name as entry element |
Ρομπότ, Βιομηχανικά |
650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
9 (RLIN) |
24905 |
Topical term or geographic name as entry element |
Κινηματική |
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
9 (RLIN) |
24907 |
Personal name |
Μέρτζιος, Βασίλειος Γ. |
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
Source of classification or shelving scheme |
Dewey Decimal Classification |
Koha item type |
Βιβλίο |