| 000 | 03872nam a22003137a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | PLP - 14448 | ||
| 003 | PLP | ||
| 005 | 20230503053119.0 | ||
| 006 | a||||er|||| 001 0 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 230503t2002 gr ||||e |||| 00| 0 gre d | ||
| 020 | _a960-7530-136 | ||
| 040 |
_aPLP _bgre _cPLP _dPLP _eaacr |
||
| 041 | 0 | _agre | |
| 082 | 0 | 4 | _a629.892 |
| 100 | 1 |
_924902 _aΚουμπουλής, Φώτης Ν. |
|
| 245 | 1 | 0 |
_aΕισαγωγή στη ρομποτική / _cΦώτης Ν. Κουμπουλής [και] Βασίλης Γ. Μέρτζιος. |
| 260 |
_aΑθήνα : _bΠαπασωτηρίου, _c2002. |
||
| 300 |
_a244 σ. : _bεικ., σχ. ; _c24 εκ. |
||
| 504 | _aΠεριλαμβάνει βιβλιογραφίες και ευρετήριο. | ||
| 505 | 0 | _aΟριοθέτηση και εφαρμογές της ρομποτικής. Δομή και κατηγορίες ρομπότ. Κίνηση στερεών σωμάτων. Ευθύ κινηματικό πρόβλημα. Αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα. Κινηματική ανάλυση των ταχυτήτων ρομποτικών βραχιόνων. ΄Έλεγχος θέσης και ταχύτητας ρομπότ με έλεγχο θέσης ενεργοποιητών. Σχεδιασμός τροχιάς. Προγραμματισμός ρομποτικού έργου. | |
| 520 | _aΣκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος, και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης. | ||
| 650 | 4 |
_924903 _aΡομποτική |
|
| 650 | 4 |
_924904 _aΡομποτική _xΤεχνητή νοημοσύνη |
|
| 650 | 4 |
_924906 _aΡομπότ, Βιομηχανικά |
|
| 650 | 4 |
_924905 _aΚινηματική |
|
| 700 | 1 |
_924907 _aΜέρτζιος, Βασίλειος Γ. |
|
| 942 |
_2ddc _cBK |
||
| 999 |
_c14448 _d14448 |
||